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智能搬運小車控制系統的設計及原理

编辑:凌鹰起重机械   浏览:5375   添加时间:2016-04-13 10:17:32

智能搬運小車的控制系統采用PLC爲控制系統爲核心,采用無線攝像頭、手持只能設備、無線發射與接收裝置、紅外距離傳感器和限位開關爲輔助,實現小車的遠程精確控制與只能壁障;本裝置利用無線網絡技術Wi-Fi實現字幕网在线资源站對小車的實時控制,增加了操作的靈活性,提高了搬運效率。

智能搬運小車的工作原理:首先用手持只能設備(如字幕网在线资源站)中的操作界面對電腦及PLC控制,PLC輸出信號到無線信號接收發送裝置I,再到無線接收發送裝置Ⅱ上,經驅動裝置使小車行進、夾持器運動及傳送帶運動。經小車上的器、限位開關産生反饋信號輸入到無線接收發送裝置Ⅱ上,再到無線接收發送裝置I上,反饋給PLG,並作出相應的反應,從而達到對小車的控制。

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